Центральный блок управления PLC

Центральный блок управления (ЦБУ PLC) — это высокопроизводительный промышленный контроллер, построенный на архитектуре ARM Cortex-A8 с операционной системой Linux. Устройство предназначено для работы в качестве центрального вычислительного узла распределённой системы автоматизации, обладает модульной архитектурой для бесшовного расширения. Контроллер выполняет функции логического управления, анализа данных и обмена информацией с верхним уровнем (SCADA, MES).

Устройство функционирует как центральный контроллер с возможностью бесшовного расширения за счет подключения дополнительных модулей ввода-вывода (УМВХ, РМ) и адресных модулей для определения места сработавшего устройства. Есть возможность опроса до двух контролей контура с выбором режима работы (ведущий , ведомый).

Область применения

Встроенные интерфейсы и функции

Технические характеристики

Программная среда

Область применения

Область применения – в подземных выработках рудников и шахт, неопасных в отношении взрыва газа, пара или пыли в соответствии с Федеральными нормами и правилами в области промышленной безопасности «Правила безопасности в угольных шахтах», утвержденных приказом Федеральной службы
по экологическому, технологическому и атомному надзору от 08.12.2020 г. № 507 и Федеральными нормами и правилами в области промышленной безопасности «Правила безопасности при ведении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых», утвержденных приказом Федеральной службы
по экологическому, технологическому и атомному надзору от 08.12.2020 г. № 505.

Встроенные интерфейсы и функции

Дискретные входы (DI)

8 каналов для приема сигналов типа «сухой контакт».

Дискретные выходы (DO)

5 релейных каналов для коммутации нагрузки (исполнительные механизмы, сигнализация).

Аналоговые входы (AI)

2 канала 0–10 В
2 канала 4–20 мА
Подключение стандартных датчиков давления, расхода, уровня.

Специализированные входы

2 канала Pt100 — высокоточное измерение температуры
2 канала NAMUR — подключение искробезопасных датчиков
1 частотный вход

Интерфейсы связи

2 порта Ethernet (10/100 Mbit/s Ethernet)
2 интерфейса RS-485
(по требованию заказчика) 1 интерфейс CAN
Интеграция в сетевую инфраструктуру, поддержка промышленных протоколов обмена.

Технические характеристики

Вычислительный модуль

На базе процессора Texas Instruments AM3358 (ARM Cortex‑A8, тактовая частота 1 ГГц)

Операционная система

Промышленный дистрибутив Linux с поддержкой режима реального времени (RT)

Память

Оперативное запоминающее устройство: 256 МБ DDR3
Постоянное запоминающее устройство: 4Гб EMMC

Температурный диапазон

Рабочий режим: –40 … +85 °C (соответствует требованиям промышленной эксплуатации)

Программная среда

Открытая платформа для разработки пользовательских приложений
на языках C/C++, Python.
ПО ИСР осуществляет поддержку всех пяти языков программирования стандарта МЭК 61131-3:

IL (Instruction List) – ассемблер-подобный язык;
ST (Structured Text) – Pascal-подобный язык;
LD (Ladder Diagram) – язык релейных схем;
FBD (Function Block Diagram) – язык функциональных блоков;
SFC (Sequential Function Chart) – язык диаграмм состояний.